Manuel d’installation et d’utilisation de l’ALTO

Avant

[1] tête d’impression pouvant se déplacer selon les axes X ; Y et Z

[2] plateau fixé sur le châssis (surface d’impression PrintBite)

[3] écran de l’interface tactile permettant de piloter la machine

[4] emplacement pour la clé USB

Panneau latéral droit

[1] interrupteur de mise sous tension

[2] branchement de l’alimentation

[3] port de communication réseau

[4] système de ventilation de la partie électronique

Panneau latéral gauche

[1] port USB pour un contrôle de l’imprimante 3D via interface tactile ou via un ordinateur (non détaillé dans ce manuel)

[2] système de ventilation de la partie électronique

Dessus

[1] zone d’insertion du filament

Arrière

[1] système de ventilation de la partie électronique

Extrudeur

Ce bloc assure l’entrainement ou la rétraction du filament à travers la tête d’impression et est composé de :

[1] un raccord pneumatique qui est l’entrée de l’extrudeur

[2] un verrou qui maintient le levier en position débrayée (pour charger ou décharger du filament)

[3] un levier qui permet d’exercer une pression sur le filament (position embrayée) ou de la relâcher (position débrayée)

[4] une molette qui permet de maintenir ou de libérer le bras de fixation de la tête d’impression

[5] un bras de fixation pour la tête d’impression

Tête d’impression

Une fois passé à travers l’extrudeur, le filament passe à travers la tête d’impression, composée d’une partie froide [A] et d’une partie chaude [B] :

[1] tube PTFE

[2] système de fixation du tube PTFE

[3] radiateur (servant à dissiper la chaleur du bloc chauffant avant qu’elle n’atteigne l’extrudeur)

[4] ventilateur

[5] emplacement pour la sonde de température

[6] barrel (rupture thermique en la partie froide et la partie chaude)

[7] emplacement pour la cartouche chauffante

[8] bloc chauffant

[9] buse

Un conduit situé derrière la buse permet d’orienter le flux d’une turbine afin de refroidir la matière en sortie de buse.

Machine

Structure : profilés aluminium + panneaux PMMA ou panneaux composite aluminium / polyéthylène

Cinématique : core XY

Guidage : X, Y et Z sur rails à billes

Plateau aluminium fixe et chauffant (épaisseur 5 mm)

Surface d’impression : PrintBite+ 

Interface : écran tactile 7 ‘’

Entrainement direct du filament

Profils d’impression standard : PLA ; PETG

Dimensions

Machine (sans bobine) : X = 440 mm | Y = 470 mm | Z = 700 mm

Volume impression (selon option) :

X = 300 mm | Y = 300 mm | Z = 300 mm (option 333)

X = 400 mm | Y = 400 mm | Z = 400 mm (option 444)

X = 400 mm | Y = 400 mm | Z = 500 mm (option 445)

Poids de la machine (selon option) :

20 kg (option 333)

25 kg (option 444)

28 kg (option 445)

Paramètres d’impression

Filament : Ø 1,75 mm

Buse (standard) : Ø 0,4 mm (autres buses en option)

Vitesse d’impression : de 10 à 120 mm / sec.

Pas de positionnement : XY = 25 µm | Z = 0,625 µm

Précision : +/- 0,05 mm

Épaisseur de couche recommandée : de 100 à 250 µm (pour buse Ø 0,4 mm)

Températures de chauffe

Plateau chauffant : jusqu’à 110 °C

Tête d’impression : jusqu’à 250°C (standard) et jusqu’à 315 °C (HT)

Électronique

Alimentation : 110-220 V (adaptable en fonction du pays)

Consommation : 350 W

Carte électronique : SKR

Connectique : carte SD (FAT16, FAT32, SDHC supportant le mode SDIO)

Système  

Logiciels : PrusaSlicer, Cura, Simplify3D

Compatibilité : Windows, Mac, Linux

Dual : l’ALTO est équipée d’une 2ème tête d’impression (T1), pouvant avoir des caractéristiques différentes de la tête principale (T0). Cette option permet d’impression d’objets multi-couleurs ou multi-matériaux, ainsi que l’impression de supports solubles.

Capteur fin de filament : cette option permet de contrôler la présence du filament avant l’arrivée dans la tête d’impression. Lorsque le capteur détecte l’absence de filament, l’impression en cours est mise en pause avant que le filament ne vienne à manquer, de manière à changer la bobine et terminer l’impression.

Caméra : elle permet de filmer la zone d’impression, afin de contrôler visuellement et à distance le déroulement de l’impression. Possibilité d’enregistrer la vidéo ou de créer une séquence timelapse de l’impression.

Système de filtration (charbon actif + HEPA) : cette solution permet de filtrer les dégagements de COV (composés organiques volatils) et de PUF (particules ultra-fines) lors des impressions. L’utilisation d’une filtration est fortement recommandée pour des impressions en ABS.

PLO (Palpeur de Longueur d’Outil) : le palpeur permet d’ajuster automatiquement l’offset Z (écart buse / plateau) à la suite d’un changement de tête d’impression.

SAAF (Système Autonome d’Apport du Filament) : ce système permet de pré-charger jusqu’à 5 entrées de filament, pour basculer automatiquement d’une entrée à l’autre en cas de fin de bobine, et ainsi assurer une impression en continu sans intervention humaine.

1. Positionnez la caisse à plat et à l’endroit, à proximité de la zone de travail

2. Ouvrez la caisse : dévissez le panneau supérieur, puis les panneaux latéraux à l’aide d’un tournevis ou d’une visseuse électrique

3. Soulevez délicatement la machine par le dessous

4. Positionnez la machine sur sa zone de travail (assurez-vous au préalable de la planéité et de la solidité de la surface de travail)

5. Retirez les protections de transport de la machine

6. Attendre que la machine prenne la température de la pièce (entre 15°C et 35°C) avant de la mettre sous tension

Note :

En cas de réexpédition, seule la machine dans son conditionnement d’origine (caisse en bois + protections en mousse + verrouillage des axes) sera réceptionnée par le constructeur

Positionnez le support de bobine sur le dessus de la machine, au-dessus de la zone d’insertion du filament.

Assurez-vous que l’interrupteur est en position OFF. Branchez le cordon d’alimentation à l’alimentation, puis sur  le secteur. Branchez ensuite l’alimentation à la machine.

Attention !

Il ne faut ni sur-alimenter ni sous-alimenter la machine, vérifiez la compatibilité de l’alimentation avec le réseau électrique du pays où vous vous trouvez.

Actionnez l’interrupteur ON/OFF pour mettre la machine sous tension. L’interface s’initialise.

Attention !

L’ALTO ne peut être éteinte que si la buse indique une température < 45°C et que le ventilateur de tête ne tourne plus. N’éteignez donc pas la machine immédiatement après une impression ou en cours d’impression (risque de boucher la tête d’impression).

Une fois la buse refroidie, actionnez l’interrupteur ON/OFF pour mettre la machine hors-tension.

L’ALTO est calibrée en usine, cependant l’écart buse / plateau peut se dérégler lors du transport ou à cause d’une différence de température de l’environnement d’utilisation de la machine ou du matériau à imprimer. Il est nécessaire de vérifier et d’ajuster si besoin l’écart entre le plan de déplacement de la tête et le plateau avant toute première utilisation de la machine à la suite de changements de l’environnement de travail ou du matériau à imprimer.

Par la suite, un ajustement de la calibration buse / plateau est nécessaire si vous observez une dérive de la qualité d’impression de la première couche :

• Trop peu écrasé (too high), le filament n’adhère pas correctement au plateau et forme des vaguelettes à la surface du plateau (l’objet risque de se décrocher en cours d’impression).
• Trop écrasé (too low), le filament génère une surface imprimée rugueuse, voire n’est plus du tout extrudé (risque de bloquer la tête d’impression ou l’extrudeur).
• Un filament correctement écrasé (perfect) se caractérise par une surface d’impression lisse et des tracés qui fusionnent les uns aux autres.
  

PROCÉDURE DE CALIBRATION BUSE / PLATEAU (à effectuer sans filament dans la tête d’impression)

Chauffez la buse et le plateau aux températures de calibration qui correspondent aux températures d’impression du matériau à imprimer.

Une fois la buse à température, si du filament est chargé dans la tête d’impression, retirez-le en suivant la procédure (cf. Retirer une bobine de filament). Nettoyez les résidus de filament fondu autour de la buse à l’aide d’une pince brucelles. Ne pas utiliser de brosse métallique pour nettoyer les résidus, cela risque d’endommager la buse.

Une fois la buse et le plateau à température, effectuez une prise d’origine XYZ depuis l’interface de pilotage.

OFFSET Z T0

Depuis l’interface, amenez la tête au-dessus du plateau (autour de X100 et Y100).

Positionnez une cale de précision sous la buse T0 et abaissez progressivement l’axe Z via l’interface jusqu’à ce que la buse touche la cale sans la bloquer. Affinez les déplacements en changeant la valeur d’incrément de Z lorsque la buse est proche de la cale !

Relevez la valeur de positionnement de l’axe Z sur l’interface :

• si la valeur en Z correspond à l’épaisseur de la cale, la calibration est validée ;
  
• si la valeur en Z est différente de celle de l’épaisseur de la cale, calculez la différence par rapport à l’épaisseur de la cale > corrigez d’autant la valeur de décalage en Z via l’interface selon la logique suivante :
  

Par exemple :

• Avant de lancer la procédure de calibration, la valeur de décalage Z est de -22.5 mm.
• L’axe Z est abaissé jusqu’à ce que la buse T0 soit en contact léger avec une cale de 0.6 mm d’épaisseur.
• L’interface indique que l’axe Z est situé à 0.5 mm au-dessus du plateau : la buse est donc trop éloignée du plateau de 0.1 mm (la 1ère couche imprimée serait trop peu écrasée).
• La nouvelle valeur de décalage Z à enregistrer dans la machine via l’interface est donc de -22.6 mm.

Vérifiez la prise en compte de la nouvelle valeur de décalage Z en effectuant une prise d’origine en Z, puis en amenant progressivement la buse en contact avec la cale : la position de l’axe Z sur l’interface doit correspondre à l’épaisseur de la cale.

Une fois la procédure de calibration terminée, vérifiez le résultat en imprimant et en contrôlant la première couche d’un objet dans le matériau de calibration. Si le filament est trop écrasé ou pas assez, stoppez l’impression et recommencez la procédure de calibration de l’écart buse / plateau.

OFFSET Z T1 (option DUAL)

Effectuez systématiquement l’étape de calibration offset Z T0 au préalable !

Via l’interface, amenez T1 en position basse.

Procédez de la même façon que pour T0 et ajustez la valeur Z T1 via l’interface.

Attention, la logique est inversée par rapport à Z T0 !

Par exemple :

• Avant de lancer la procédure de calibration, la valeur de décalage Z T1 est de -5.35 mm.
• L’axe Z est abaissé jusqu’à ce que la buse T1 soit en contact léger avec une cale de 0.6 mm d’épaisseur.
• L’interface indique que l’axe Z est situé à 0.5 mm au-dessus du plateau : la buse est donc trop éloignée du plateau de 0.1 mm (la 1ère couche imprimée serait trop peu écrasée).
• La nouvelle valeur de décalage Z T1 à enregistrer dans la machine via l’interface est donc de -5.25 mm.

Vérifiez la prise en compte de la nouvelle valeur de décalage Z T1 en effectuant une prise d’origine en Z, puis en amenant progressivement la buse en contact avec la cale : la position de l’axe Z sur l’interface doit correspondre à l’épaisseur de la cale.

Une fois la procédure de calibration terminée, vérifiez le résultat en imprimant et en contrôlant la première couche d’un objet dans le matériau de calibration. Si le filament est trop écrasé ou pas assez, stoppez l’impression et recommencez la procédure de calibration de l’écart buse / plateau.

1. Mettez en chauffe la tête à la température d’extrusion du matériau à charger et attendez la stabilisation de la température
2. Poussez le levier [3] et bloquez-le en position débrayée grâce au verrou [2]
3. Depuis le dessus de la machine, positionnez la bobine sur son support, puis passez le filament coupé droit à travers la zone d’insertion (le filament ne doit pas former de coude à l’entrée)
   
4. Depuis l’intérieur de la machine, amenez l’extrémité du filament jusqu’à l’extrudeur : poussez manuellement le filament à travers le système d’entrainement, puis à travers la tête d’impression, jusqu’à voir du filament fondu sortir de la buse
   
5. Poussez à nouveau sur le levier [3] pour le libérer de son mécanisme de verrouillage [2]
   
6. Stoppez la chauffe de la tête
7. Nettoyez les résidus de filament fondu autour de la buse à l’aide d’une pince brucelles pendant que la buse est encore chaude. Ne pas utiliser de brosse métallique pour nettoyer les résidus, cela risque d’endommager la buse.
   

Attention !

Lors de la manipulation des bobines de filament, il est important de ne pas laisser échapper l’extrémité du filament (risque de créer un nœud dans la bobine).

Un filament mal embobiné, tordu ou noué peut causer des défauts sur la pièce imprimée ou se retrouver coincé à l’entrée de la machine.

Attention !

Tous les filaments ne sont pas compatibles avec toutes les têtes d’impression ! Assurez-vous que le matériau que vous souhaitez charger est bien compatible avec la tête d’impression en place.

1. Chargez une bobine de filament (de préférence de couleur claire) sur la machine (cf. Charger une bobine de filament)
2. A l’aide d’un réglet et d’un marqueur, tracez une marque sur le filament à 100 mm et 110 mm depuis l’entrée de l’extrudeur
   
3. Via l’interface, commandez l’extrusion de 100 mm de filament à la température d’impression du matériau chargé (adaptez éventuellement la vitesse d’extrusion à la tête d’impression)
   
4. Une fois l’extrusion terminée, mesurez à l’aide du réglet la longueur « L » de filament réellement passée à travers la tête d’impression :

• Si 95 < L < 100 mm : le contrôle est validé, l’imprimante extrude la bonne quantité de matière
• Si L < 95 mm : la matière est en sous-extrusion, une opération de maintenance est à planifier
• Si L > 100 mm : la matière est en sur-extrusion, un ajustement des paramètres machine est nécessaire (contactez le service technique)
  

La surface d’impression doit être propre (pas de poussière, ni de trace de doigt ou de projection de graisse). Avant chaque impression, nettoyez la surface d’impression à l’aide d’un chiffon micro-fibre sec et propre.

Avant de lancer une impression, assurez-vous que la zone d’impression est libre (aucun objet ne se trouve sur ou en-dessous du plateau).

L’écart entre les 2 têtes d’impression d’une ALTO DUAL est calibré en usine, cependant cet écart peut se dérégler lors du transport ou à cause d’une différence de température de l’environnement d’utilisation de la machine ou du matériau à imprimer. Il est nécessaire de vérifier et d’ajuster si besoin l’écart entre les 2 buses avant toute première utilisation de la machine en impression DUAL à la suite de changements de l’environnement de travail ou du matériau à imprimer.

Par la suite, un ajustement de la calibration entre les 2 buses est nécessaire si vous observez une dérive sur vos objets imprimés.

PROCÉDURE DE CALIBRATION OFFSET XY

Après vous être assuré de la bonne calibration des offsets Z T0 et Z T1, lancez l’impression d’un objet test dual.

Par exemple :

Observez le résultat sur le plateau d’impression et ajustez les valeurs d’offset X T1 et Y T1 via l’interface selon la logique suivante :

Lancez à nouveau l’impression de l’objet test dual pour confirmer les nouvelles valeurs d’offset X T1 et Y T1.

• Via l’interface, levez l’axe Z au minimum 20 mm au-dessus du plateau et placez T0 en position basse
  
• Effectuez une prise d’origine en X et Y
• Amenez manuellement T1 en position basse
• Via l’interface, amenez la tête en POSITION 1 : le levier est centré par rapport à la fourche
• Relevez la position de la tête en X et la saisir via l’interface (valeur « Switch X »)
  
• Déplacez millimètre par millimètre la tête vers la gauche, jusqu’à déclencher la bascule de T0, puis continuez le déplacement vers la gauche jusqu’à ce que le levier soit centré par rapport à la fourche (POSITION 2) ; affinez si besoin le déplacement au 1/10 de millimètre
• Relevez la nouvelle position de la tête en X et la soustraire à la 1ère valeur : saisir cette valeur calculée via l’interface (valeur « Débattement »)
• Vérifiez la bascule de tête via l’interface
  

Retirez au préalable le filament de la tête à remplacer et attendez que la température de la tête soit inférieure à 50°C avant d’éteindre l’imprimante.

Déconnectez les connecteurs du ventilateur, de la sonde de température et de la cartouche chauffante, puis, au niveau de l’extrudeur, desserrez la molette reliée au levier de maintien de la tête, pour pouvoir retirer cette dernière.

Installez la nouvelle tête dans le levier, puis resserrez la molette jusqu’à ce que la tête ne puisse plus tourner sur elle-même. Reconnectez les connecteurs.

Attention !

Refaire l’étape de calibration buse / plateau après chaque changement de tête !

Si la sonde de température de la tête nouvellement installée est différente de celle de la tête précédente, ouvrez l’onglet « table température » de la fenêtre « offset » : sélectionnez la table de températures correspondant à la sonde de la tête nouvellement installée (cf. boite de rangement de la tête d’impression).

Le palpeur permet d’ajuster automatiquement la valeur de décalage Z (cf. Offset outils) à la suite d’un changement de tête.

Le SAAF permet de réaliser une impression en continu à partir de plusieurs bobines de filament.

A partir de la clé USB fournie avec l’imprimante, extrayez le dossier du fichier PrusaSlicer_numero-version_systeme-exploitation.zip

Ouvrez le dossier ainsi extrait et double-cliquez sur le fichier prusa-slicer.exe

Au premier lancement, la fenêtre de l’assistant de configuration s’ouvre : fermez la fenêtre (Annuler), puis chargez le lot de configuration correspondant à l’imprimante ALTO et aux matériaux fournis avec l’imprimante 3D (Fichier > Importer > Importer le lot de configuration)

Depuis le logiciel de slicing, importez le fichier numérique à imprimer.

Associez les réglages d’impression, de filament et d’imprimante en cohérence avec l’objet à imprimer. Ajustez éventuellement des paramètres en fonction de la géométrie et des contraintes d’utilisation de l’objet à imprimer (possibilité de suivre une formation dispensée par l’organisme Open Edge).

Générez un aperçu avant impression (Découper maintenant) et contrôlez le résultat : ajustez à nouveau des paramètres si nécessaire ou exportez le fichier .gcode (Exporter le G-code) à envoyer à l’ALTO.

Une fois l’impression lancée :

• Le plateau chauffe à la température-cible (tant que la température n’est pas atteinte, la machine n’exécute aucune autre commande)
  
• La tête d’impression chauffe à la température-cible (vérifiez que le ventilateur de la tête d’impression s’enclenche au-dessus de 50°C)
  
• La machine effectue ses prises d’origine en X, Y et Z, puis attend jusqu’à ce que la température de la tête soit atteinte et stabilisée.

L’impression peut démarrer.

Attention !

Vérifiez toujours la qualité d’impression de la première couche dans sa totalité !

AJUSTEMENT DE L’ÉCRASEMENT DE LA 1ERE COUCHE

Si l’écrasement n’est pas correct, mais que le plateau et le plan de déplacement de la tête sont parallèles, il est possible d’ajuster l’écrasement grâce à la fonction Babystep de l’interface en mode « administrateur » (cf. Guide de l’interface ITA).

PAUSE

Il est possible de mettre l’impression en pause. La machine termine d’exécuter les commandes qu’elle a en mémoire et se met en pause après quelques instants : la tête se range alors sur l’arrière de la machine.

Attention !

La pause peut générer un défaut visuel à l’endroit de la reprise d’impression ; il est conseillé d’effectuer la pause au niveau du remplissage de l’objet pour masquer ce défaut.

Attention !

Une pause prolongée, si la tête reste à la température d’extrusion, peut boucher la buse.

ANNULATION

Après la commande d’annulation, la machine termine d’exécuter les commandes d’impression qu’elle a en mémoire avant de réaliser la séquence d’annulation :

• La tête se range sur l’arrière de la machine
• L’alimentation des moteurs est stoppée
  
• Les commandes de chauffe sont stoppées et les éléments chauffants descendent en température (patientez jusqu’à ce que la température des éléments chauffants soit inférieure à 45°C avant de retirer les éléments imprimés du plateau ou d’éteindre la machine)
  

A la fin d’une impression, la tête se range sur l’arrière de la machine, afin de libérer la pièce. Les éléments chauffants, ainsi que les moteurs, ne sont plus alimentés ; la température des éléments chauffants baisse jusqu’à la température ambiante.

Décrocher un objet de la surface d’impression

Patientez jusqu’à ce que la température des éléments chauffants soit inférieure à 45°C avant de retirer les éléments imprimés du plateau ou d’éteindre la machine : il devient alors facile de retirer les objets imprimés à la main ou à l’aide d’une fine spatule.

Attention !

Prenez soin de ne pas laisser de trace de doigt sur la surface d’impression, l’objet suivant risquerait de ne pas adhérer à cet endroit.

Vous pouvez vous aider d’une pince brucelles pour retirer le trait de purge ou la jupe imprimée autour de l’objet.

Plateau froid, nettoyez les traces de doigts et autres saletés avec un chiffon micro-fibres sec et propre. Si les incrustations sont trop importantes, imbibez votre chiffon d’alcool à brûler.

Attention !

Ne nettoyez jamais la surface d’impression avec de l’alcool isopropylique (IPA) qui endommage le PrintBite

Fréquence : avant chaque impression *

Machine éteinte, retirez les poussières et débris éventuellement présents entre les pales des ventilateurs et de la turbine (tête d’impression, refroidissement, extraction) à l’aide d’une pince brucelles

Fréquence : avant chaque impression *

Depuis l’extérieur de la machine, retirez les caches des ventilateurs pour en retirer les filtres à charbon, nettoyez-les à l’eau claire, puis laissez-les sécher avant de les replacer OU remplacez les filtres

Fréquence : tous les mois *

Depuis l’extérieur de la machine, retirez les caches pour en retirer les filtres :

• Filtres HEPA : aspirez-en les poussières avant de les replacer OU remplacez les filtres
• Filtres à charbon actif : nettoyez-les à l’eau claire, puis laissez-les sécher avant de les replacer OU remplacez les filtres
  

Fréquence : tous les mois OU dès que la régulation de la température d’enceinte ne se fait plus correctement *

Remplacez le tube PTFE s’il s’est dilaté et ne laisse plus passer correctement le filament (cf. Contrôler l’extrusion)

Fréquence : contrôlez l’extrusion tous les 3 mois *

Rechargez les patins auto-graissants des rails à billes X,  Y et Z avec une graisse blanche au lithium en spray et un embout de précision

Fréquence : tous les 3 mois *

Retirez l’extrudeur du chariot de l’ALTO.

Munissez-vous d’une clé Allen de 2.0 mm et retirez le fût situé sous l’extrudeur :

Ouvrez l’extrudeur pour en graisser les composants avec une graisse blanche au lithium :

https://docs.dyzedesign.com/extruders.html#grease-the-gears

Fréquence : tous les ans *